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ALTM - Airborne Laser Terrain Mapper

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ALS50 Phase II (Leica)

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Fundamentos da Tecnologia MPiA

Diagrama Esquemático de Perfilagem LASER Apresentando a Integração do GPS e Navegação Inercial

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Modelagem do Terreno para Cálculo de Volume com Retirada Automática de Cobertura Vegetal

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DTM Urbano

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Mapa de Inundação de São Paulo

O sistema aerotransportado de mapeamento a laser (ALTM - Airborne Laser Terrain Mapper) da Optech Inc. foi o primeiro equipamento adquirido pela ESTEIO (2001), projetado para obtenção de coordenadas espaciais (X,Y,Z) de pontos na superfície terrestre.

Consiste em um sensor onde está alojado um LASER de espectro próximo do infravermelho, sistema de referência inercial, parte ótica e eletrônica do receptor e um rack de controle que abriga os componentes do computador, controlado por uma tela de toque (touch screen).

Sensor

  • LASER infravermelho
  • Escaner com abertura de 40° e frequência de operação variando de 10, 25 e 33 kHz
  • Guia para feixes de LASER emitidos e recebidos
  • Sistema de Referência Inercial (IRS)

Rack de Controle

  • Medidor de intervalos de tempo dos feixes LASER
  • Computador para registro de dados e interface
  • Teclado programável
  • Receptor GPS
  • Fonte de alimentação

Em 2006 a ESTEIO trouxe para o Brasil novo sensor fabricado pela Leica Geosystems: o Sensor a Laser Aerotransportado de 150kHz - ALS50 capaz de obter coordenadas tridimensionais no terreno de até 150.000 pontos por segundo.

Em 2008 a ESTEIO adquiriu o seu terceiro equipamento para varredura a LASER. O segundo do modelo ALS50 da Leica com capacidade para obter coordenadas tridimensionais do terreno com até 150.000 pontos por segundo e equipado com a tecnologia MPiA (Multi-Pulso no Ar).

Ainda em 2008 a ESTEIO realizou uma atualização do seu primeiro equipamento LASER modelo ALS50, para o ALS-50 -Phase II, com a tecnologia MPiA (Multi-Pulso no Ar).

Como Funciona:

  • Feixe LASER é direcionado para o solo, fazendo uma varredura;
  • Os reflexos das pulsações no solo ou em objetos no solo são coletados pelo receptor e são convertidos em sinal eletrônico;
  • As distâncias de cada pulso são determinadas pela medição do tempo gasto para o feixe sair do receptor e refletir no solo;
  • O sistema mede também a primeira e a última reflexão de cada pulsação, o que permite a distinção de objetos acima do solo.

Características:

  • A varredura é feita transversalmente ao movimento da aeronave;
  • Podem operar de 100 a 2.000 m de altura (existem módulos que permitem elevar para 3.000 m ou mais);
  • A 100 m >> faixa coberta = ~50 m;
  • A 1.000 m >> faixa coberta = ~700 m;
  • Diâmetro do feixe no solo a 1.000 m = ~25 cm;
  • A aeronave tem suas posições determinadas por rastreamento GPS cinemático e os ângulos de inclinação por meio do sistema inercial.

Precisões:

Altimetria: 0,15m (dados brutos)

Planimetria: 1/2000 da altura de voo

Para uma altura de voo de:

  • 500 m, precisão planimétrica = 0,25 cm
  • 1000 m, precisão planimétrica = 0,50 cm


Etapas:


Aplicações:

  • Planejamento - linhas de voo e parâmetros do sistema;
  • Preparação do equipamento;
  • Escolha das bases terrestres e instalação equipamento;
  • Voo de reconhecimento e testes do equipamento;
  • Levantamento propriamente dito;
  • Descarga de dados e processamento;
  • Depuração de dados para geração de DTM;
  • Edição para geração de mapas.
  • Telecomunicações (telefonia celular);
  • Altura de vegetação;
  • Cálculos de volume;
  • Criação de DTM e DEM;
  • Monitoramento de erosão;
  • Projetos de obras viárias;
  • Projetos de LT's;
  • Modelagem de catenária de cabos;
  • Modelagem de barragens;
  • Outras...

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